Kardaaniakselia (myös vetoakseli) käytetään vääntömomentin siirtämiseen moottorista renkaisiin. Kardaaniakseli on voimansiirtolinjan osa.

Etuvetoisissa malleissa, joissa moottori on edessä, kardaaniakselia sanotaan myös semiakseliksi. Matkustaja-autoissa, joissa on takaveto ja takana oleva moottori, kardaaniakseli on keskitetty moottoritransmission ja tasauspyörästön väliin korissa. Tämän tyylinen kardaaniakseli on usein jaettu kahteen osaan, ja sen täytyy myös siirtää epätasaus lukituksen kautta. Kardaaniakselin yhdistys ohjattuihin renkaisiin (etu- ja neliveto) suoritetaan homokineettisesti, koska nivelten täytyy pystyä siirtämään yhdenmukainen kulmavoima vääntömomentin lisäksi. Näihin viitataan myös nimellä ajonivel.

Kaikissa tyypeissä on niveliä kaikissa akselipäädyissä, jotka on suojattu kumisuojuksilla ja vastikään myös ajonivelen suojilla, jotka valmistetaan termoplastisella elastomeerillä (TPE). Nämä ajonivelen suojukset täytetään nivelöljyllä, jota ei tarvitse vaihtaa. Jos ulkoiset vaikutteet tai ikääntyminen vahingoittaa ajonivelen suojusta, nivelöljy karkaa operoidessa ajoneuvoa, mikä tuhoaa nivelen.

Vetoakselit on suunniteltu kestämään koko ajoneuvon eliniän. Tyhjäkäyntitesti kuitenkin paljastaa ennakoidusti voimansiirron hajoavan kohdan. Usein vialliset ajonivelen suojukset etuvetoisissa ajoneuvoissa voidaan tunnistaa öljytahroista etuovissa. Sadevesi yhdistyy nivelöljyyn ja likaan ja luo ylimääräistä kulumista akseliin.

Pahasti vahingoittuneista suojuksista voi päätellä, että nivel on vahingoittunut ja pelkän suojuksen lisäksi tulee vaihtaa myös koko nivel.

Kun vaihdat kokonaan uutta kardaaniakselia, on tärkeää varmistaa, että laipan ruuvit vaihdetaan myös.