Lieriöhammaspyörä on moottoriajoneuvon vaihdelaatikossa oleva osa. Lieriöhammaspyörän erikoisuus on siinä, että toisin kuin planeettavaihteessa, se sisältää kaksi rinnakkaista akselia. Rakenteellisesti yksinkertaisin muunnos kyseisestä hammaspyörästä on kahdesta akselista valmistetut yksitasoiset lieriöhammaspyörät. Jokaisessa akselissa on lieriö. Monitasoiset lieriöhammaspyörät, joissa on lisävaiheita ja väliakseleita, ovat puolestaan yleisemmässä käytössä. Hammaspyörillä on myös useita eri hammasvaihtoehtoja tai -muotoja. Näitä ovat lieriöhammaspyörän lisäksi kartiohammas- sekä kierähammaspyörät. Hammaspyörät ovat rakenteellisesti melko yksinkertaisia, lujatekoisia ja suorituskykyisiä.

Pääasiallisesti käytössä ovat kierähammaspyörät. Niillä siirretään voimaa sellaisten akseleiden välillä, jotka eivät ole yhdensuuntaisia, eivätkä leikkaa toisiaan. Jos hammaspari koskettavat toisiaan, se ei tapahdu koko leveydeltä, toisin kuin lieriöhammaspyörissä. Sen sijaan hampaan kuormitettu leveys kasvaa pyörimisliikkeen aikana hitaasti, mutta vakaasti, kunnes hammaspari kantaa koko painon. Tämän jälkeen kuormitettu leveys taas putoaa, kun hammaspari ei enää kosketa toisiaan.

Edellä kuvattujen hammastustyyppien lisäksi on olemassa myös nuolihammastus, tai kalanruotohammastus. Tällöin samalla akselilla on kaki erikätistä, vinohampaista hammaspyörää. Verkkokaupastamme löytyy laaja valikoima hammaspyöriä. Kauttamme on mahdollista tilata myös räätälöityjä osia. Tällöin tilatessa tulee ilmoittaa ajoneuvon tyyppinumero, mikä löytyy rekisteriotteen ensimmäisestä osasta. Hammaspyörien ohella valikoimaamme kuuluvat myös muut asiaankuuluvat varaosat ja tarvikkeet. Useimmat varaosamme on valmistettu teräksestä tai valuraudasta.